• Китайские роботы состоят из нескольких компьютеров для управления движением, взаимодействия с человеком и обработки данных.
• Внутри роботов используются различные датчики, такие как камеры глубины, стереокамеры и лидары для навигации и восприятия окружающего пространства.
• SLAM (одновременная локализация и построение карты) - ключевой алгоритм для ориентации робота в пространстве.
• Различные подходы к SLAM включают двумерный лазерный SLAM, лидар плюс чувство собственного тела, визуальный SLAM и комбинированную систему с камерами, лидарами и IMU.
• Внутри робота также существуют различные интерфейсы для обмена данными и управления.
• Интеграция искусственного интеллекта в роботов включает обучение движению, языковые модели и управление действиями.
• Роботы-полицейские и гуманоиды пока не обладают полной автономностью и требуют вмешательства человека в некоторых ситуациях.
• Соревнования, такие как World Humanoid Robot Games 2026, помогают оценить возможности и прогресс в развитии робототехники.