• Исследователи из МФТИ и Сколтеха создали цифровую трубу для моделирования полета микродронов.
• Новый алгоритм стабилизации полета дронов работает даже при порывах ветра, превышающих собственный вес аппарата.
• Секрет устойчивости полета заключается в вихрях, создающих подъемную силу.
• Шмели используют нервную систему для стабилизации полета, но этот подход неустойчив для роботов и цифровых моделей.
• Аспирант МФТИ и его коллеги разработали вычислительную среду для тестирования алгоритмов управления в условиях порывистого ветра.
• Новый гибридный алгоритм стабилизирует полет даже при ударах, превышающих собственный вес робота.
• Метод позволяет роботу сохранять устойчивый полет в широком диапазоне условий, что важно для микророботов.
• Вычислительная среда совместима с обучением с подкреплением и позволяет сравнивать классические регуляторы, нейросетевые алгоритмы и гибридные схемы.

Эффективность проверили в цифровой аэродинамической трубе. Виртуального шмеля запускали с сильным вертикальным порывом. Обычный линейный контроллер удерживал насекомое, только если сила ветра не превышала 50–60 процентов от веса тела. Новый гибридный алгоритм стабилизировал полёт даже при ударах, которые были в полтора раза тяжелее самого робота. Время стабилизации в таких условиях составило от трёх до шести секунд.