• Ученые МФТИ разработали систему управления крыльями робота-птицы, имитирующую работу нервной системы живых существ.
• Система предназначена для беспилотников нового поколения, способных эффективно использовать энергию и маневрировать в труднодоступных местах.
• Результаты исследования представлены на Международной конференции по нейротехнологиям и нейроинтерфейсам и опубликованы в сборнике статей IEEE Xplore.
• Птицы легко петляют между кронами деревьев, быстро восстанавливают механику полета при столкновениях и экономят энергию, используя потоки воздуха для планирования.
• Чтобы создать таких же совершенных роботов, необходимо воспроизвести систему управления полетом, основанную на работе нервной системы птиц.
• Ученые уже создали прототип зооморфного летательного дрона - орнитоптера, а теперь разработали новую систему для управления его крыльями.
• Система копирует центральный генератор паттернов животных - работу нейронных структур в спинном мозге, ответственных за ритмичные движения.
• Нейронная система обеспечивает движение робоптицы, поддерживает ритм и синхронизирует взмахи, устойчива к внешним помехам и быстро возвращается к стабильному режиму работы.

«Птицы экономят энергию, точно подстраивая форму, амплитуду и фазу взмаха под режим полёта. Эти тонкие настройки «зашиты» в архитектуру их нервных центров в ходе эволюции. Наша нейронная сеть сама поддерживает устойчивый ритм взмахов и позволяет гибко, почти «на лету», менять режим полёта. Плавно регулируя внутренние параметры, можно увеличить частоту взмахов для манёвра, уменьшить амплитуду для экономии энергии или сделать движения крыльев асимметричными для поворота», — поделился Виктор Казанцев, заведующий лабораторией нейробиоморфных технологий МФТИ.