- Биоинспирированная навигация помогает роботам ориентироваться в незнакомой обстановке.
- Традиционные алгоритмы навигации привязаны к заранее построенным цифровым картам.
- Китайские исследователи предложили систему навигации для роботов, вдохновленную поведением животных и работой мозга.
- Роботы могут выделять ключевые ориентиры и формировать «когнитивные карты» для адаптации к изменениям.
- Новая концепция называется «биоинспирированная когнитивная навигация».
- Система основана на поведении мышей в лабиринтах и включает динамическое распознавание ориентиров, память на основе опыта и иерархическое принятие решений.
- Новая система позволяет роботам самостоятельно рассуждать, прогнозировать изменения и использовать ранее полученные знания.
- Технология может стать основой для нового поколения автономных роботов, способных действовать в сложных условиях.
За основу взяли поведение мышей в лабиринтах. Ученые обратили внимание, что животные не запоминают окружающую среду в мельчайших деталях, а выделяют ключевые ориентиры, формируют абстрактные воспоминания и строят гибкие «когнитивные карты». Благодаря этому мыши способны быстро адаптироваться к изменениям и находить новые маршруты вместо того, чтобы следовать строго заданному пути. В отличие от традиционных роботов, которые фактически «идут по бумажной карте», новая система позволяет машине самостоятельно рассуждать, прогнозировать изменения окружающей среды и использовать ранее полученные знания в новых ситуациях.