• 1X представила обновленную версию рук для андроида NEO с 25 степенями свободы.
• Три из них относятся к поворотам запястья, 22 отвечают за движение ладони и пальцев.
• Робот может отслеживать прикосновение к поверхности, скольжение по ней, дозировать силу сжатия и манипулировать мелкими объектами.
• Обновленные руки позволяют NEO поднимать и переносить предметы, пользоваться инструментами, открывать двери и толкать тележку с грузом.
• Точность позиционирования руки достигает около 0,2 миллиметра.
• Для сбора тактильной информации используются встроенные в «кожу» сенсоры.
• Руки имеют необходимую для рабочих ситуаций защиту и выполнены из материалов, подходящих для контакта с едой.
• Видео демонстрирует возможности новых рук NEO: сборка LEGO, застегивание молнии, поднятие винта, доставание луковых колец и вкручивание лампочки.
• 1X также продемонстрировала, как сухожильная механика с обратной связью позволяет не повреждать хрупкие предметы при захвате.

1X